Ирина Колпакова окончила Ленинградское хореографическое училище имени А.Я. Вагановой и балетмейстерское отделение Ленинградской государственной консерватории имени Н.А. Римского-Корсакова. Работала в Мариинском театре. В течение ряда сезонов была балетмейстером-репетитором Американского театра балета в Нью-Йорке.