Уже в Книге Бытия упоминается Иувал (Ювал), сын Ламеха, который "был отец всех играющих на гуслях и свирели" (Быт.4:21). Всего в Ветхом Завете упоминаются как минимум 24 различных музыкальных инструмента, относящихся к четырем основным группам, хотя в большинстве случаев соответствие современным инструментам только предположительно.