Нам надо поговорить. О том, как выучить иностранный язык

В эфире RTVI Марианна Минскер и преподаватель английского языка, автор книг, автор подкаста Екатерина Нигмантулина. Нам надо поговорить о том как выучить иностранный язык? Часто слышишь такую фразу "учу, учу и в школе учил, и в универе учил, и репетитора нанимал, и в группе занимался, и все бестолку". Как выучить иностранный язык взрослым, занятым людям?