Нам надо поговорить. Тревожность

В эфире RTVI Марианна Минскер и практический психолог Элина Ландман. Нам надо поговорить о страхе, тревоге и беспокойстве. Говорят, что тревога это беспокойство о будущем, а страх это реакция на происходящее. У кого и почему возникают такие чувства?