История возникновения этого произведения началась с увлечения стихами Есенина, в результате чего осенью 1955 года была сочинена первая песня-монолог "Я — последний поэт деревни..." для тенора с фортепиано. Отсюда возник замысел камерного вокального цикла, реализовавшийся в "Поэму памяти Сергея Есенина".