Православная энциклопедия. Право на ошибку

В чем разница между грехом и ошибкой? Может ли верующий человек отклониться от общепринятых правил молитвы, поста, послушания своему духовнику? И может ли ошибиться духовник, к чему приведет эта ошибка? Гость передачи "Православная энциклопедия" – протоиерей Федор Бородин.