Прямой эфир. Пуля-дура: огонь на поражение или смертельный рикошет?

Чтобы задержать водителя-нарушителя лейтенанту ГИБДД пришлось стрелять, преступник погиб и тут почему-то сразу же послышался крик о полицейском беспределе. Так имел ли право лейтенант стрелять и где границы между предупредительным огнем и огнем на поражение?