Псков, основанный в 903 году, называют городом, с которого началась история России. По одной из летописных легенд, именно здесь братья варяга Рюрика, основали древнерусское государство, возглавив и в последствии объединив, несколько отдельных княжеств. На протяжении всей своей истории Псков вынужден был обороняться от многочисленных нападений врагов. Постепенно вокруг Кремля одна за одной возникали мощные крепостные стены и рвы, от чего город приобрел славу самой неприступной крепости Руси.