Его стихи идеально ложились на музыку. Композиторы-песенники утверждают: Роберт Рождественский был одним из первых, кто довел песенную поэзию до уровня настоящей поэзии. Поэтом-песенником он стал случайно. Тогда не все коллеги и друзья одобрили этот выбор. Говорили – ты не песенник, ты большой поэт. Действительно, стихами Рождественского зачитывались миллионы советских людей. На знаменитые поэтические выступления в Политехническом музее собиралась вся молодежь того времени.