Появление дирижера впервые было отмечено еще в Древней Греции, где руководитель хора при исполнении трагедий ритмично стучал ногой, обутой в сандалию с железной подошвой. Намного позже для этих целей стала использоваться палка-"баттута", которой шумно отбивали ритм. В XVII–XVIII веках дирижирование осуществлялось музыкантом, игравшим на клавесине или органе, позже – на первой скрипке. В ХХ веке имена дирижеров стали ставить рядом с именами композиторов.