В 50-е годы зенитно-ракетные комплексы состояли из нескольких машин, были не слишком мобильны, а чтобы привести их в боевую готовность, требовалось значительное время. Перед советскими конструкторами была поставлена сложнейшая задача — создать войсковой ЗРК на одном шасси, с собственным радаром и системой наведения, способный прикрывать войска на марше, сбивать высокоскоростные и низколетящие цели и после пуска немедленно покидать позицию.
