Путевой дворец был построен по ее приказу вскоре после большого тверского пожара 1763 года. В Тверь Екатерина II заехала по дороге из Петербурга в Москву на созыв Уложенной комиссии. Там должны были выработать новый свод законов Российской империи взамен "соборного уложения" 1649 года.