Псалтырь — книга псалмов, молитв — получила от греческого слова "псало," что значит — бряцать на струнах, играть. Царь Давид сопровождал пение составленных им боговдохновенных молитв игрой на музыкальном инструменте, именуемом "псалтырион", похожем на арфу.