Встал вопрос. Послушный ребенок

Сегодня у нас в гостях Наталья Степанова детский клинический психолог, системный семейный психотерапевт, руководитель психологического центра, автор тренинга по эмоциональному интеллекту для детей. Многие родители хотят самостоятельного ребенка, но чаще под этим кроется "хочу, чтоб меня слушал". Как найти этот самый баланс?